Image of PENERAPAN SISTEM SORTIR LENGAN ROBOT 3 DOF DENGAN BAHASA PYTHON BERDASARKAN WARNA RGB. 

Skripsi

PENERAPAN SISTEM SORTIR LENGAN ROBOT 3 DOF DENGAN BAHASA PYTHON BERDASARKAN WARNA RGB. 

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Teknologi terus mengalami kemajuan seiring perkembangan zaman. Penerapan teknologi sangat membantu dunia industri terkhusus di bidang produksi dengan memanfaatkan bantuan keceradasan buatan atau Artificial Intellegence (AI). Salah satu pengaplikasian kecerdasan buatan ialah robot. Rancangan robot yang sesuai dapat mendukung beberapa pekerjaan seperti menyorit, pengecoran, dan penyolderan. Penelitian ini dilakukan untuk menyortir benda berdasarkan warna RGB menggunakan penerapan kecerdasan buatan (AI). Penerapan kecerdasan buatan yang dirancang ialah lengan robot 3 DOF menggunakan bahasa phyton untuk pemrogramannya. Metode pengujian dilakukan dengan mengidentifikasi objek uji berdasarkan warna RGB menggunakan aplikasi visual studio code sebanyak 300 kali dengan masing-masing 100 kali pengujian pada setiap warna. Untuk sistem klasifikasi objek uji akan dilakukan menggunakan bantuan lengan robot 3 DOF. Hasil analisis lengan robot 3 DOF memperoleh hasil akhir dengan nilai error disetiap gerakan lengan mekanis. Nilai error rata-rata untuk gerakan ke 1 yaitu 1,57% menggunakan parameter jarak dengan rata-rata kecepatan 8,26 cm/s. Sedangkan gerakan ke-2 lengan mekanis memiliki nilai error 3,4% menggunakan parameter sudut dengan rata-rata kecepatan rotasi sebesar 9,52%. Gerakan ke-3 lengan mekanis terdapat 9,3% nilai error menggunakan parameter waktu. Penelitian ini juga menganalisis keakuratan perpindahan posisi lengan dengan rata-rata kecepatan lengan bergerak maju 13,76 cm/s dan lengan bergerak mundur 46,6%.

Availability
Inventory Code Barcode Call Number Location Status
2307006676T130625T1306252023Central Library (Referens)Available
Detail Information
Series Title
-
Call Number
T1306252023
Publisher
Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.,
Collation
xxvii, 67 hlm.; ilus.; 29 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
629.807
Content Type
Text
Media Type
unmediated
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Robot
Prodi Teknik Mesin
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment