Skripsi

DESAIN SISTEM PENGGERAK WEBCAM PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS ANDROID

---

Penilaian

---

Indonesia merupakan negara kepulauan yang rawan terjadi bencana alam karena Indonesia berada pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu: lempeng Indo-Australia, lempeng Eurasia, dan lempeng Pasifik. Penelitian ini membahas tentang desain sistem penggerak webcam pada mobile robot berdasarkan sensor suhu dalam membantu tim penyelamat memantau situasi bencana pasca gempa bumi di Indonesia. Penggerak webcam pada Mobile robot yang dirancang ini menggunakan motor stepper 28BYJ-48 dilengkapi dengan ESP 32 CAM dan sensor suhu LM 35 DZ. Hasil pengujian sensitivitas sensor suhu LM 35 DZ untuk menjangkau sumber panas pada suhu 100ºC,150ºC dan 200ºC didapatkan jarak maksimum jangkauan berturut-turut 7 cm, 13 cm, dan 17 cm. Sistem penggerak webcam pada mobile robot search and rescue dapat berputar otomatis ketika terdapat suhu ≥ 35ºC, waktu respon penggerak webcam berputar otomatis dipengaruhi oleh sumber panas dan jarak jangkauan sensor suhu, semakin tinggi sumber panas dan semakin kecil jarak sumber panas ke sensor suhu, maka semakin cepat waktu yang diperlukan penggerak webcam untuk berputar otomatis.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2307006333	T130586	T1305862023	Central Library (Referens)	Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1305862023

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2023

Collation

xxvii, 59 hlm.;ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
Prodi Teknik Mesin

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MURZ

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment