Skripsi

PEMBENTUKAN FORMASI SWARM ROBOT DENGAN INPUT LOKALISASI BERBASIS KAMERA MENGGUNAKAN ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO)

---

Penilaian

---

Pekerjaan yang terus berulang pada industri warehouse memerlukan tenaga kerja yang tidak sedikit serta memakan waktu dan biaya. Salah satu upaya untuk mengatasi hal tersebut adalah dengan menggunakan swarm robot yang merupakan sekumpulan robot yang bekerja sama dalam melaksanakan tugas. Swarm robot menggunakan lokalisasi diri untuk bernavigasi secara mandiri. Namun, penggunaan global positioning system (GPS) untuk navigasi menentukan posisi masih belum efektif. Sehingga, pada penelitian ini dikembangkan metode untuk melokalisasi swarm robot berbasis kamera menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Prototipe swarm robot yang telah dirancang kemudian diuji performansinya agar dapat melokalisasi diri dengan input visual dari sensor kamera menggunakan algortima PSO untuk mengetahui posisi terbaik pada masing-masing robot selama bertugas agar menghindari kerusakan. Hasil dari pengujian performa algoritma PSO menunjukkan bahwa nilai akhir fitness yang didapat untuk masing-masing formasi adalah 0 untuk formasi 1 dan 4, serta , 0,71 untuk formasi 2 dan 3. Hasil ini menunjukkan bahwa swarm robot dapat melakukan lokalisasi diri menggunakan algoritma PSO.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2307003337	T123220	T1232202023	Central Library (Referens)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1232202023

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2023

Collation

ix, 63 hlm.; Ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot
Teknik kontrol otomatis
Prodi Teknik Elektro

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

PITRIA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment