Text
Robot pemindah barang dengan kode lokasi gudang
Dalam area industri, proses pemindahan barang dari pengepakan ke gudang penyimpanan, sebagian besar masih bersifat manual, yaitu dengan cara menggunakan tenaga driver manusia. Hal ini dirasa tidak efektif, karena akan sangat bergantung pada sumber daya manusia yang tersedia, manusia tidak dapat bekerja terus menerus, tidak konsisten dan kemungkinan dapat saja terjadi kesalahan dalam proses penyimpanan barang ke gudang. Dalam merancang suatu sistem di perlukan tahapan perancangan yang sistematis, hal ini dimaksudkan agar memberikan kemudahan dalam proses perancangan dan pembuatan alat. Dari hasil pengujian didapatkan data bahwa dapat dilihat kondisi dari masing-masing port mikrokontroler. Program pengujian pada mikrokontroler yaitu diberi dua buah kondisi, yang pertama kondisi 1 dan kondisi 2. Semua port pada mikrokontroler atmega16 merespon dengan mengeluarkan data yang sama, yaitu untuk kondisi 1 dan kondisi 2
No copy data
No other version available