Text
Perancangan dan implementasi perangkat lunak robot lengan 3 sendi pemindah barang
robot adalah hasil pengembangan teknologi yang digunakan untuk membantu manusia, baik di industri atau di luar industri. pada awalnya, robot itu mesin otomatis seperti ahice sistem masih fitur sebagai montir otomatis dengan gerakan yang controller dengan sistem kontrol sederhana. dengan pengembangan sistem microcomputer, kontrol dalam robot yang dikembangkan dengan menggunakan komputer di mana kontrol gerakan dan sensor mereka ditangani oleh komputer. itu membuat robot yang lebih terampil untuk menangani segala jenis pekerjaan. dalam penelitian ini. penulis merancang jenis lengan robot. perencanaan sistem kontrol dari sistem kontrol lengan robot menggunakan komputer sebagai pengolah data dengan antarmuka downloader dan motor servo metal gear GM995. sistem perencanaan umumnya mencakup sistem perencanaan dan perangkat lunak perencanaan sistem mekanis
No copy data
No other version available