Text
Deteksi Warna Objek Menggunakan Webcam Pada Robot Lengan Berbasis Prosessor Arm
Pengolahan citra digital merupakan proses perubahan gambar asli menjadi gambar lain sesuai keinginan. Pada metode pendeteksi tepi, menggunakan proses konversi dari citra warna RGB ke citra warna skala abu – abu didapatkan dengan cara menuliskan rumus matematis untuk melakukan konversi warna RGB ke warna skala abu – abu kedalam bahasa pemograman python pada OpenCv. Setelah sistem keamanan pendeteksi tepi terdeteksi, maka webcam akan menampilkan citra skala abu – abu atau grayscale. Maka dari itu penulis mengambil penelitian mengenai Deteksi Warna Objek menggunakan Webcam pada Robot Lengan Berbasis Processor ARM sebagai bahan tugas akhir. Banyaknya informasi yang didapatkan dari webcam ini akan membuat alat dapat beropersi yaitu, pendeteksian tepi pada objek,dan pada pedeteksian tepi mendapatkan rata - rata 0,023359066
Kata kunci : Pengolahan Citra, Bahasa Python, RGB, Grayscale, webcam, Sistem pendeteksi tepi.
No copy data
No other version available