Text

Implementasi teknik fuzzy pso pada multi robot untuk memdaksi suhu dan kelembaban lingkungan

---

Penilaian

---

Kelembaban merupakan jumlah kandungan uap air yang terkandung dalam
massa udara pada suatu saat (waktu) dan wilayah (tempat) tertentu. Suhu udara
adalah ukuran energi kinetik rata – rata dari pergerakan molekul-molekul dan dapat
juga suatu derajat panas dari aktifitas molekul dalam atmosfer. Suhu dan kelembaban
udara sangat erat hubungannya, karena jika kelembaban udara berubah, maka suhu
juga akan berubah.
Pada penelitian ini akan di implementasikan teknik fuzzy logic-particle swarm
optimization (PSO) pada 5 buah robot. Teknik logika fuzzy digunakan agar robot
dapat bernavigasi dengan baik ketika mencari sumber kebocoran gas sedangkan
metode PSO digunakan sebagai sistem yang dapat memandu robot dalam menuju
sumber gas dan dengan Metode gabungan antara teknik logika fuzzy dan metode PSO
ini kita juga dapat mengetahui perbedaan antara suhu dan kelembaban lingkungan
tempat sumber gas dan pada sekitar sumber gas.
Hasil pengujian yang dilakukan dengan menggunakan multi robot
menunjukan metode fuzzy-PSO dapat berjalan dengan baik. Masing-masing robot
dapat menghindari halangan, saling berkomunikasi dan berhasil menampilkan suhu
dan kelembaban lingkungan sumber gas dan pada sekitar sumber gas. Berdasarkan
percobaan yang telah dilakukan diketahui bahwa suhu dan kelembaban pada sumber
gas memiliki perbedaan dengan suhu dan kelembaban pada lingkungan sekitarnya.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Har i 2016

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016

Collation

xvii, 84 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
teknik fuzzy
teknik particle swarm optimization

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment