The Sriwijaya University Library

  • Home
  • Information
  • News
  • Help
  • Librarian
  • Login
  • Member Area
  • Select Language :
    Arabic Bengali Brazilian Portuguese English Espanol German Indonesian Japanese Malay Persian Russian Thai Turkish Urdu

Search by :

ALL Author Subject ISBN/ISSN Advanced Search

Last search:

{{tmpObj[k].text}}
Image of Implementasi teknik fuzzy pso pada multi robot untuk memdaksi suhu dan kelembaban lingkungan

Text

Implementasi teknik fuzzy pso pada multi robot untuk memdaksi suhu dan kelembaban lingkungan

Hardi Raharjo - Personal Name;

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Kelembaban merupakan jumlah kandungan uap air yang terkandung dalam
massa udara pada suatu saat (waktu) dan wilayah (tempat) tertentu. Suhu udara
adalah ukuran energi kinetik rata – rata dari pergerakan molekul-molekul dan dapat
juga suatu derajat panas dari aktifitas molekul dalam atmosfer. Suhu dan kelembaban
udara sangat erat hubungannya, karena jika kelembaban udara berubah, maka suhu
juga akan berubah.
Pada penelitian ini akan di implementasikan teknik fuzzy logic-particle swarm
optimization (PSO) pada 5 buah robot. Teknik logika fuzzy digunakan agar robot
dapat bernavigasi dengan baik ketika mencari sumber kebocoran gas sedangkan
metode PSO digunakan sebagai sistem yang dapat memandu robot dalam menuju
sumber gas dan dengan Metode gabungan antara teknik logika fuzzy dan metode PSO
ini kita juga dapat mengetahui perbedaan antara suhu dan kelembaban lingkungan
tempat sumber gas dan pada sekitar sumber gas.
Hasil pengujian yang dilakukan dengan menggunakan multi robot
menunjukan metode fuzzy-PSO dapat berjalan dengan baik. Masing-masing robot
dapat menghindari halangan, saling berkomunikasi dan berhasil menampilkan suhu
dan kelembaban lingkungan sumber gas dan pada sekitar sumber gas. Berdasarkan
percobaan yang telah dilakukan diketahui bahwa suhu dan kelembaban pada sumber
gas memiliki perbedaan dengan suhu dan kelembaban pada lingkungan sekitarnya.


Availability

No copy data

Detail Information
Series Title
-
Call Number
629.807 Har i 2016
Publisher
Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016
Collation
xvii, 84 hlm. : ilus.
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
629.807
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Teknik kontrol otomatis
teknik fuzzy
teknik particle swarm optimization
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
-
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments

You must be logged in to post a comment

The Sriwijaya University Library
  • Information
  • Services
  • Librarian
  • Member Area

About Us

As a complete Library Management System, SLiMS (Senayan Library Management System) has many features that will help libraries and librarians to do their job easily and quickly. Follow this link to show some features provided by SLiMS.

Search

start it by typing one or more keywords for title, author or subject

Keep SLiMS Alive Want to Contribute?

© 2025 — Senayan Developer Community

Powered by SLiMS
Select the topic you are interested in
  • Computer Science, Information & General Works
  • Philosophy & Psychology
  • Religion
  • Social Sciences
  • Language
  • Pure Science
  • Applied Sciences
  • Art & Recreation
  • Literature
  • History & Geography
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Advanced Search