Text

Robot boat penghindar rintangan dengan sistem Kemudi Rudder

---

Penilaian

---

Pada tugas akhir ini, robot yang dirancang merupakan robot boat dengan prilaku penghindar rintangan yang bergerak secara otomatis dengan menggunakan 3 sensor jarak yaitu sensor ultrasonik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah prototype robot boat Trimaran dengan prilaku menghindari rintangan dengan menggunakan pengendalian sebuah Rudder sebagai kemudi yang digerakkan dengan motor servo dan 2 buah Propeller yang digerakkan motor DC. Data sensor jarak dan sudut rudder ditampilkan pada PC (Personal Computer) yang dirancang denga menggunakan program visual basic yang berkomunikasi dengan bluethooth. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot boat dapat menghindar dengan Baik dengan tingkat keberhasilan rata-rata 84%.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Rah r 2016

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016

Collation

xv, 51 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807 R

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot - Teknik Kontrol Otomatis
Sistem Kemudi Rudder

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment