Text

Implementasi logika fuzzy pada robot avoider menggunakan sistem omnidirectional vision dengan citra digital

---

Penilaian

---

Robot avoider adalah salah satu mobile robot yang bergerak menghindari halangan. Untuk dapat bergerak menghindari halangan, robot avoider membutuhkan indera penglihatan yang berupa sensor. Salah satu contoh sensor yang dapat digunakan untuk robot avoider adalah kamera yang digunakan sebagai sensor. Kamera sebagai sensor memiliki sudut pandang yang terbatas, untuk mengetahui keadaan sekeliling maka digunakan sistem omnidirectional vision yang mampu memberikan Informasi 360° lingkungan sekitar hanya dengan satu image. Untuk pengaturan kecepatan dan pergerakan robot dibutuhkan sebuah metode yang dapat bekerja dengan baik. Metode yang akan diimplementasikan yaitu metode fuzzy logic sugeno. Pada penelitian ini dilakukan pengujian sebanyak 2 kali pada lintasan koridor satu putar. Hasil pengujian akan dibandingkan dengan jalur ideal robot untuk mengetahui tingkat kemiripan pada hasil pengujian. Untuk pengujian pertama, memiliki tingkat kemiripan sebesar 72,65%. Untuk pengujian kedua, memiliki tingkat kemiripan sebesar 73,65%..

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

005.110 7 Mas i 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvi, 69 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.110 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Premgroman khusu-logika fuzzy
Sistem omnidirectional vision

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment