Text

Implementasi Balancing Robot Pengikut Garis Berwarna Berbasis Mikrokontroler Atmega328

---

Penilaian

---

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada tugas akhir ini dibuat balancing robot pengikut garis dengan sensor warna TCS3200 sebagai fiturnya dan kontrol PID sebagai kontrol kendali balancing robot. Dalam pembuatannya digunakan sensor accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai penyeimbang robot agar tegak lurus pada bidang datar serta sensor warna sebagai sensor untuk mengikuti garis merah dengan jarak deteksi 1-3 cm. Dari pengujian Tugas Akhir ini, nilai kontrol PID yang baik untuk balancing robot line follower ialah nilai Kp:35 Ki:0 dan Kd:0. Dari hasil percobaan robot akan mengikut garis berwana merah pada nilai antara 80 Hz sampai 140 Hz

dengan jarak deteksi 1-3 cm. Dari pengujian Tugas Akhir ini, nilai kontrol PID yang
baik untuk balancing robot line follower ialah nilai Kp:35 Ki:0 dan Kd:0. Dari hasil
percobaan robot akan mengikut garis berwana merah pada nilai antara 80 Hz sampai
140 Hz.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

005.110 7 Fai i 2016

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016

Collation

xvi, 72 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.110 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Perograman Khusus
Balancing Robot
Accelerometer and Gyroscope Sensor MPU6050
color sensor TCS3200

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment