Text

Sistem Monitoring Robot dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Android

---

Penilaian

---

Fuzzy Logic merupakan suatu sistem kendali yang berdasarkan pada basis pengetahuan manusia didalam melakukan kendali terhadap suatu proses. Kendali fuzzy logic bekerja berdasarkan aturan linguistik yang dibuat mirip dengan seorang operator ahli dalam melakukan proses kendali. Di dalam kendali fuzzy logic terdapat proses himpunan fuzzy yaitu fuzzifikasi, basis aturan, mekanisme aturan, dan defuzzifikasi. Salah satu pemanfaatan kendali fuzzy logic adalah sebagai kendali gerak robot. Sistem Monitoring Robot Dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan Android adalah sistem monitoring pergerakan robot yang dibagi menjadi beberapa subsistem yaitu subsistem perangkat keras, subsistem pengendali dan subsistem monitoring robot. Dalam subsistem perangkat keras yang digunakan adalah suatu mobile base robot yang telah dibuat pada penelitian sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan kendali Fuzzy logic dan metode Sugeno. Dan subsistem monitoring dari pergerakan robot adalah aplikasi android yang terdapat pada smartphone dan terhubung pada robot menggunakan media bluetooth. Hasil yang didapat dari pengujian monitoring pergerakan robot yang ditampilkan pada smartphone dengan aplikasi android dilakukan menggunakan empat kondisi lingkungan yaitu, pada koridor lurus kecepatan gerak robot dalam satuan waktu adalah 8 detik, pada koridor 900 ke kanan kecepatan gerak robot dalam satuan waktu adalah 13 detik, pada koridor 900 ke kiri kecepatan gerak robot dalam satuan waktu adalah 15 detik, dan pada koridor kompleks kecepatan gerak robot dalam satuan waktu adalah 34 detik. Dalam pengujian ini, bentuk koridor dan jarak tempuh robot telah ditentukan sebelumnya.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

005.407 Ded s 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xv, 77 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.407

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Sistem Pemograman
Sistem Monotoring - Metode Fuzzy Logic
Fuzzy Logic
Metode Sugeno
Arduino Uno R3
Aplikasi Android

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment