Text

Perancangan sistem pergerakan Robot Kapal Katamaran dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Sugeno

---

Penilaian

---

Katamaran merupakan salah satu bentuk lambung kapal dimana terdiri dari dua buah lambung kapal yang bertujuan untuk mendapatkan kapal yang memiliki stabilitas ruang yang luas, namun hanya memerlukan daya mesin yang kecil. Sistem navigasi pada robot kapal katamaran ini adalah dengan menggunakan metode fuzzy logic sugeno dengan tiga daerah input yaitu daerah kiri, daerah tengah dan daerah kanan. Proses output yang dihasilkan oleh robot kapal katamaran adalah berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk pergerakan rudder dimana rudder tersebut merupakan pengendali arah robot kapal katamaran. Pada penelitian ini, dilakukan pengujian pergerakan pada robot kapal katamaran dengan menggunaka metode fuzzy dan tanpa menggunakan metode fuzzy, dan didapatkan bahwa pergerakan robot kapal dengan menggunakan metode fuzzy sugeno lebih halus dikarenakan outputnya lebih bervariasi dibandingkan dengan pergerakan robot tanpa menggunakan metode fuzzy sugeno. Akurasi data pada sistem pergerakan robot kapal yaitu 99,74% dari 356 sampel data gerak bebas yang telah diuji hasilnya dengan menggunakan perhitungan manual.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

005.407 Say p 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

x, 78 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.407

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Sistem Pemograman
Robot - Metode Metode Fuzzy Logic Sugeno
Robot Kapal
Fuzzy Logic Sugeno
Rudder
Katamaran

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment