Text

Perancangan sistem kendali robot kapal semi selam menggunakan remote kontrol PC

---

Penilaian

---

Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang terdiri dari Rangkaian H-Bridge berfungsi agar robot dapat mudah dikendalikan untuk bergerak maju dan mundur,Sebagai pengontrol aktuatornya adalah Driver Motor L298N pada 2 buah Motor DC yang bertujuan untuk sebagai pengatur arah dan kecepatan robot agar bisa bergerak dan berpindah ke posisi yang di tentukan dan relay sebagai pembesar tegangan,Sedangkan Motor DC propeller berfungsi supaya kapal dapat terdorong kedepan dan menarik kapal mundur ke belakang,LCD berfungsi untuk menampilkan data,dan bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa program Code Vision AVR. Robot ini dapat bernavigasi dengan kombinasi dua Motor DC yang diletakkan disisi kiri dan kanan robot, setiap Motor DC dipasangi baling-baling, sehingga ketika Motor DC berputar clockwise, maka baling baling mengalirkan air ke belakang robot. Sehingga ketika kedua motor berputar clockwise, maka robot akan bergerak maju. Ketika salah satu motor berputar clockwise, maka robot akan berbelok, robot berbelok kekanan jika hanya Motor DC bagian kiri saja yang berputar, kemudian robot berbelok kekiri jika hanya Motor DC bagian kanan saja yang berputar. Jika Motor DC berputar counter clockwise maka baling-baling mengalirkan air kebagian depan robot, sehingga ketika kedua motor berputar counter clockwise, maka robot akan bergerak mundur..

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Ria p 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvi, 46 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

mikrokontroler ATMega 16
Robot-Remote Control PC
Sistem kendali robot kapal
Motor DC,
Motor Driver L298N
Motor Relay H-bridge
Motor DC Propeller
elay DPDT,LCD (Liquid Crystal Display)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment