Text

Mobile robot line follower menggunakan kamera webcam berbasis image processing

---

Penilaian

---

Robot line follower merupakan suatu mobile robot yang bergerak secara otomatis
yang mempunyai misi untuk mengikuti garis yang telah ditentukan, garis yang
digunakan adalah garis yang berwarna. Umumnya robot line follower
menggunakan sensor inframerah namun pada tugas akhir ini sensor yang
digunakan sebagai pengganti sensor infra merah adalah kamera webcam. Proses
pengolahan citra dari kamera webcam terjadi pada laptop/pc, penggerak yang
digunakan adalah motor dc yang juga dilengkapi dengan driver motornya. Basis
kontrol motor yang digunakan adalah proportional controller. Proportional
controller digunakan untuk menghitung besar nya nilai PWM, dimana nilai PWM
tersebut akan berubah-ubah pada tiap posisi robot terhadap garis yang sebelumnya
telah dikelompokan didalam statechart, hasil akhir dari penghitungan tersebut
akan menentukan kecepatan motor dc kiri dan motor dc kanan pada robot line
follower.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629,807 Ris m 2014

Publisher

: ., 2014

Collation

xviii, 73 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629,807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mobile robot
Kamera Webcam
Proportional Controller

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment