Text

Perancangan robot mobilepengambil bola tenis dengan metode logika fuzzy

---

Penilaian

---

Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi
robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan
yang cepat dalam menghindari halangan pada beragam kondisi lingkungan,
sehingga robot tersebut bisa bergerak bebas dan tepat, serta dapat menentukan
sendiri arah pergerakannya.
Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk
mendeteksi dan menjepit bola tenis adalah 1 buah kamera ucam untuk mentukan
bola tenis, 3 buah sensor ultrasonic pengukur jarak yang ditempatkan manghadap
ke 3 arah. Modul perangkat keras pengendali gerakan robot yang digunakan
adalah 2 buah motor dc yang ditempatkan pada bagian kiri dan kanan robot.dan
robot menangkap bola tenis menggunakan penjepit. Pengujian sistem navigasi
robot pada tugas akhir ini dilakukan pada trayektori yang telah dibuat yang
hasilnya dibandingkan dengan metode tanpa fuzzy.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629,807 Ara p 2016

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016

Collation

xv, 79 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629,807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot
Ultrasonic Sensor
Sistem Navigasi

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment