Text

Robot ular beroda dengan menggunakan metode logika fuzzy sistem navigasi

---

Penilaian

---

Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di
lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot
bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah
pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem
navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon
pergerakan yang cepat dalam menghindari halangan pada beragam kondisi
lingkungan, sehingga robot tersebut bisa bergerak bebas dan tepat, serta dapat
menentukan sendiri arah pergerakannya.
Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk
mendeteksi lingkungan adalah 3 buah sensor ultrasonic pengukur jarak yang
ditempatkan manghadap ke 3 arah. Modul perangkat keras pengendali gerakan
robot yang digunakan adalah 2 buah motor dc yang ditempatkan pada bagian kiri
dan kanan robot. Pengujian sistem navigasi robot pada tugas akhir ini dilakukan
pada trayektori yang telah dibuat yang hasilnya dibandingkan dengan metode
tanpa fuzzy.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629,807 Ach r 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xiv, 67 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629,807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
robot bergerak
logika fuzzy sugeno

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment