Text
Robot ular beroda dengan menggunakan metode logika fuzzy sistem navigasi
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di
lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot
bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah
pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem
navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon
pergerakan yang cepat dalam menghindari halangan pada beragam kondisi
lingkungan, sehingga robot tersebut bisa bergerak bebas dan tepat, serta dapat
menentukan sendiri arah pergerakannya.
Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk
mendeteksi lingkungan adalah 3 buah sensor ultrasonic pengukur jarak yang
ditempatkan manghadap ke 3 arah. Modul perangkat keras pengendali gerakan
robot yang digunakan adalah 2 buah motor dc yang ditempatkan pada bagian kiri
dan kanan robot. Pengujian sistem navigasi robot pada tugas akhir ini dilakukan
pada trayektori yang telah dibuat yang hasilnya dibandingkan dengan metode
tanpa fuzzy.
No copy data
No other version available