Skripsi

RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENGANGKUT BARANG PENJEJAK LINTASAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING

---

Penilaian

---

Dalam dunia pekerjaan khususnya baik itu dalam segi industri ataupun bidang lain - nya sering kali kelompok manusia yang bekerja membutuhkan sebuah inovasi untuk membuat pekerjaan mereka menjadi efisien. Dalam sejarah nya seiring perkembangan jaman ide dan inovasi terus berkembang dalam mewujudkan teknologi modern guna menciptakan sebuah penumuan ataupun alat untuk membuat pekerjaan yang dilakukan menjadi mudah. Dalam hal ini ditemukan - nya sebuah robot. Robot merupakan alat yang dikontrol oleh pengguna - nya. Penggunaan robot dapat di fungsi kan sesuai di ingin kan oleh pengguna nya. Salah satunya dapat mengangkut sebuah barang dari sebuah titik ke titik lain. Penggunaan metode atau teknik lokalisasi yang menggunakan perhitungan jarak dan perhitungan jumlah tick pada robot untuk bisa mencapai tujuan dalam hal ini penggunaan metode tersebut dapat dinamakan dengan Dead Reckoning. Pada penelitian kali ini dikhususkan pada rancangan mobil robot dengan mengangkut beban sebagai fungsi utama yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari – hari. Dengan penggunaan metode Dead Reckoning mobil robot didesain dengan menggunakan modul speed encoder sebagai modul sensor pembacaan tick setiap putaran – nya. Jumlah tick dalam satu rotasi encoder berjumlah 20 tick, sehingga mobil robot dapat berjalan pada lintasan yang telah didesain, dalam hal ini panjang lintasan yang digunakan 5 meter serta dapat mengangkut sebuah beban yang ber – massa 0,56kg. Penelitian ini diharapkan mampu merancang mobil robot yang dapat mengangkut barang sesuai lintasan yang dituju dengan menerapkan metode Dead Reckoning.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2307002396	T113282	T1132822023	Central Library (Referens)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1132822023

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sriwijaya., 2023

Collation

xxvii, 69 hlm.; Ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot
Teknik kontrol otomatis
Prodi Teknik Mesin

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

PITRIA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment