Text

Prototype robot pengintai dengan monitoring pada PC/Laptop

---

Penilaian

---

Laporan akhir ini menjelaskan tentang penelitian pada Prototype Robot Pengintai Dengan Monitoring pada PC/LAPTOP. Pada alat ini Pertama-tama kendalikan robot bergerak menuju objek maka sensor ultrasonik akan berkerja menentukan jarak ukur atau Transduser ultrasonik yang memancarkan / mengirimkan (transmiter) gelombang akan mengenai objek yang akan didekati dan akan memantulkan kembali untuk selanjutnya diterima (receiver) oleh transduser kembali. Kemudian sensor akan berkerja apabila dalam jarak < 25cm. Sensor ultrasonik akan mengirim data ke mikrokontroler ATMega 8535. Mikrokontroller ATMega 8535 akan memproses data yang dikirimkan oleh sensor ultrasonik, Setelah itu robot akan berhenti bergerak, kemudian robot akan bergerak kembali jika memberikan perintah mundur dan jarak yang dilalui oleh robot dikeluarkan dalam bentuk tampilan LCD. Hasil pantauan kamera pada robot akan ditampilkan pada layar laptop dengan aplikasi TVR. Kendali robot menggunakan program Visual Basic. Alat ini menggunakan power supply batrei 9 V yang berfungsi sebagai sumber energi dari robot pengintai ini. Pada alat pengukur jarak ini, jangkauan jarak terbatas tidak lebih dari 3 meter.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Ind p 2014

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xv, 43 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
Sensor Ultrasonik, wireless,

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment