Image of PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Skripsi

PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi dan memiliki dampak yang sangat luas dalam kehidupan. Robot pemadam api merupakan robot atau kendaraan tanpa awak yang dikembangkan untuk mencari, mendeteksi dan memadamkan api. Mobil robot pemadam api ini memiliki 2 motor servo DC, sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul sensor api 5 channel dengan pengendali oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Sedangkan untuk navigasinya menggunakan teknik wall following, dimana untuk menuju ke titik api, robot selalu menjaga jarak dengan dinding sejauh ±7 cm. Kecepatan pergerakan robot ini diatur dengan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Robot ini memadamkan api dengan menggunakan semburan air dari nozzle yang dihasilkan dari pompa 12 V. Supply daya untuk mengaktifkan semua komponen pada mobil robot digunakan baterai lipo 7,4 V dengan kapasitas 1600 mAh. Kecepatan fluida yang dihasilkan pompa yaitu 1,089 m/s dan debit air yang dihasilkan 0,0214 liter/s. Sensor api yang digunakan pada pengujian ini memiliki radius deteksi 120⁰ dan selama pengujian sensor mampu mendeteksi semua keberadaan sumber api didalam lintasan, jarak deteksi sensor api akan semakin jauh tergantung dari besarnya api yang dipancarkan sumber api. Tingkat keberhasilan keseluruhan robot memadamkan api pada lintasan yaitu sebesar 72,5%.

Availability
Inventory Code Barcode Call Number Location Status
2207001036T69547T695472022Central Library (Referens)Available
Detail Information
Series Title
-
Call Number
T695472022
Publisher
Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.,
Collation
xxvii, 70 hlm.; ilus.; 29 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
629.807
Content Type
Text
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Teknik mesin
Teknik Kontrol Otomatis, Mobil Robot
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment