Skripsi
PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi dan memiliki dampak yang sangat luas dalam kehidupan. Robot pemadam api merupakan robot atau kendaraan tanpa awak yang dikembangkan untuk mencari, mendeteksi dan memadamkan api. Mobil robot pemadam api ini memiliki 2 motor servo DC, sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul sensor api 5 channel dengan pengendali oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Sedangkan untuk navigasinya menggunakan teknik wall following, dimana untuk menuju ke titik api, robot selalu menjaga jarak dengan dinding sejauh ±7 cm. Kecepatan pergerakan robot ini diatur dengan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Robot ini memadamkan api dengan menggunakan semburan air dari nozzle yang dihasilkan dari pompa 12 V. Supply daya untuk mengaktifkan semua komponen pada mobil robot digunakan baterai lipo 7,4 V dengan kapasitas 1600 mAh. Kecepatan fluida yang dihasilkan pompa yaitu 1,089 m/s dan debit air yang dihasilkan 0,0214 liter/s. Sensor api yang digunakan pada pengujian ini memiliki radius deteksi 120⁰ dan selama pengujian sensor mampu mendeteksi semua keberadaan sumber api didalam lintasan, jarak deteksi sensor api akan semakin jauh tergantung dari besarnya api yang dipancarkan sumber api. Tingkat keberhasilan keseluruhan robot memadamkan api pada lintasan yaitu sebesar 72,5%.
Inventory Code | Barcode | Call Number | Location | Status |
---|---|---|---|---|
2207001036 | T69547 | T695472022 | Central Library (Referens) | Available |
No other version available