Image of Analisis attitude roll dan yaw pada hexacopter.

Text

Analisis attitude roll dan yaw pada hexacopter.

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Multicopter merupakan wahana atau produk robotic yang diidentifikasikan berdasarkan jumlah baling-baling yang dimiliki. Salah satu contoh multicopter adalah hexacopter yang memiliki 6 rotor . Hexacopter merupakan salah satu pesawat tanpa awak yang memiliki kemampuan untuk melakukan aksi lepas take off), melayang (hovering), terbang manuver, roll, yaw dan pendaratan (landing.) Pada tugas akhir ini akan dibahas pergerakan hexacopter berupa roll dan yaw pada sudut-sudut yang telah ditentukan searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Hasil akhir dari tugas akhir ini akan didapatkan nilai ADC (Analog To Digital Converter) dan Vin pada gyro dalam melakukan gerakan pada sudut yang telah ditentukan. Hasil dari penelitian ini didapatkan bahwa nilai ADC (Analog To Digital Converter) dan Vin pada pergerakan roll dan yaw searah jarum jam semakin besar sedangkan nilai ADC (Analog To Digital Converter) dan Vin berlawanan arah jarum jam semakin kecil. Nilai terbesar ADC (Analog To Digital Converter) pada gerakan roll searah jarum jam adalah 631 dan pada gerakan roll berlawanan arah jarum jam adalah 317 sedangkan nilai terbesar ADC (Analog To Digital Converter) pada gerakan yaw searah jarum jam adalah 7672 dan pada gerakan yaw berlawanan arah jarum jam adalah 7510. Nilai terbesar Vin pada gerakan roll searah jarum jam adalah 2,13 V dan pada gerakan roll berlawanan arah jarum jam adalah 2,12 V sedangkan nilai terbesar Vin pada gerakan yaw searah jarum jam adalah 3,24 V dan pada gerakan yaw berlawanan arah jarum jam adalah 3,172 V.

Availability

No copy data

Detail Information
Series Title
-
Call Number
621.381 07 Alf a 2013
Publisher
Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer.,
Collation
xv, 52 hlm. : ilus.
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
621.381 07
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Hexacopter
Elektronika- ADC
Gyro
ADC (Analog To Digital Converter)
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment