Skripsi

PENGEMBANGAN PENGUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS JARAK DAN SUHU MENGGUNAKAN ARDUINO

---

Penilaian

---

Penggunaan teknologi oleh manusia dimulai dengan mengubah sumber daya alam menjadi alat sederhana. Teknologi sekarang sudah lebih maju. Manusia belum sepenuhnya lepas dari peran ini, jika dahulu sangat penting bagi segala sesuatu, namun sekarang peran manusia perlahan-lahan digantikan oleh apa yang disebut dengan kecanggihan teknologi. Salah satu contoh dari teknologi ini adalah robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang bisa melakukan suatu tugas fisik baik dengan pengawasan dan kontrol manusia maupun dengan menggunakan program. Robot berguna untuk membantu pekerjaan manusia dalam tugas pengecekan suhu tubuh serta membuka pintu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pembuka kunci pintu berbasis jarak dan suhu menggunakan arduino nano sebagai otak pada robot. Cara kerja robot pengunci pintu ini dengan memeriksa setiap jarak berdiri dan suhu tubuh yang ingin memasuki pintu tersebut. Pengecekan jarak akan menggunakan sensor ultrasonic dan pengecekan suhu tubuh ini dilakukan menggunakan sensor suhu inframerah. Sebelum pengecekan suhu tubuh robot akan melakukan pengecekan jarak terlebih dahulu apakah jarak sudah optimal untuk melakukan pengecekan. Robot membuka kunci pintu secara otomatis bila jarak dan suhu sesuai dengan yang di inginkan. Robot ini di lengkapi dengan solenoid doorlock sebagai kunci pintu otomatisnya. Dari pengujian yang dilakukan, robot pengunci pintu otomatis telah diuji dengan dua keadaan suhu dan dua keadaan jarak. sehingga dapat di simpulkan bahwa jarak yang optimal untuk pengujian adalah 5mm, karena pada jarak 5mm mendapatkan persentasi kesalahan sebesar 2,205%

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2207003963	T79728	T797282022	Central Library (Referens)	Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

2207003963

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2022

Collation

xxvii, 49 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik mesin
Teknik kontrol otomatis
Pengunci Pintu Otomatis

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MURZ

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment