Skripsi

PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS PENJEJAKAN LINTASAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING

---

Penilaian

---

Robot adalah peranti elektromekanik yang dapat di program menggunakan software untuk melakukan otomasi terhadap suatu tugas yang biasa di lakukan oleh seorang manusia. Robotika adalah studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah kontroler penjejak lintasan untuk mobil robot pemadam kebakaran otomatis dengan menggunakan metode dead reckoning pada sensor speed encoder. Sensor speed encoder, dan sensor ultrasonic, serta sensor flame atau api melakukan tugas untuk menggerakkan robot pemadam kebakaran ini menuju titik api secara lancar dan juga memadamkannya. Speed encoder berfungsi utama sebagai penentuan atau perkiraan kecepatan dan juga pengukuran kecepatan. Dalam metode Dead Reckoning menggunakan informasi berdasarkan putaran roda atau sering disebut dengan odometri. Pada robot mobil pemadam ini menggunakan rotary encoder. Pada pengujian pengambilan data tick encoder diambil dengan menghitung jumlah tick yang dilewati sensor speed encoder melalui rotary encoder selama berjalan pada lintasan arena yang telah dibuat sebelumnya. Hubungan antara jumlah tick terhadap jarak terukur yaitu berbanding lurus, dimana semakin kecil jarak terukur maka akan semakin besar kecil nilai tick dan berlaku sebaliknya, jika semakin besar jarak terukur maka akan semakin besar nilai tick.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2207003966	T79731	T797312022	Central Library (Referens)	Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T797312022

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2022

Collation

xxv,53 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik mesin
Teknik Kontrol Otomatis, Robot

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MURZ

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment