Text

Perancangan sistem navigasi robot mobil menggunakan sensor ultrasonik dengan metode logika fuzzy

---

Penilaian

---

Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat menentukan arah pergerakannya. Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy Sugeno orde nol (0) sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena diharapkan dapat menjadi salah satu metode yang menjadi solusi tepat dalam mengatur pergerakan robot menjadi lebih baik.
Pada tugas akhir ini, modul perangkat keras yang digunakan untuk mendeteksi lingkungan sekitar adalah 5 buah sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak yang terdiri dari 3 penempatan posisi yaitu 2 sensor di posisi KANAN (S1 dan S2), 2 sensor di posisi KIRI (S4 dan S5) dan 1 sensor di posisi DEPAN (S3). Modul perangkat keras pengendali gerakan robot yang digunakan adalah 2 buah motor dc yang ditempatkan pada bagian kiri dan kanan robot. Pengujian sistem navigasi robot pada tugas akhir ini dilakukan di lintasan dengan membandingkan pergerakan robot tanpa logika fuzzy dengan pergerakan robot dengan logika fuzzy.
Dari dua hasil pengujian kinerja robot, pergerakan robot dengan menggunakan logika fuzzy memiliki rata-rata waktu tempuh yang lebih pendek yaitu 7.08 detik sedangkan tanpa logika fuzzy 9.18 detik, dengan selisih waktu tempuh adalah 2.1 detik, sehingga dalam tugas akhir ini dapat dikatakan bahwa dengan menggunakan logika fuzzy, kinerja pergerakan robot menjadi lebih baik

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Muh p 2016

Publisher

Inderalaya : ., 2015

Collation

xvi, 70 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot
Sistem navigasi robot
robot bergerak otonom, fuzzy Sugeno orde nol (0)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment