Text

ANALISA KOMPARASI PEMODELAN PENGENDALIAN FORMASI MULTI-ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY TIPE 2 – PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

---

Penilaian

---

Multi robot merupakan robot yang terdiri dari beberapa robot yang saling terhubung serta dapat berkomunikasi dan berkolaborasi satu sama lain untuk menyelesaikan suatu tujuan dengan kesamaan fisik yang memiliki dua roda terkendali dan satu roda bebas bergerak dengan kecepatan yang sama. Dalam penelitian ini, untuk mengendalikan pergerakan formasi multi robot dalam mencari target karena harus menciptakan bentuk geometris yang dinamis menuju target merupakan masalah utama. Dalam pergerakannya memerlukan suatu sistem kendali agar dapat berpindah posisi sesuai dengan yang diinginkan. Untuk formasi pergerakan multi robot memiliki trajectori sendiri yang telah ditentukan dengan relatif konstan dalam kecepatan dan akselerasi yang bervariasi, bahkan keadaan berhenti mendadak. Berdasarkan kelemahan tersebut, robot-robot harus dapat menghindari rintangan dan mencapai target. Penelitian ini menggunakan algoritma Logika Fuzzy type 2 – Particle Swarm Optimization yang dibandingkan dengan Logika Fuzzy tipe 2 – Modified Particle Swarm Optimization dan Logika Fuzzy tipe 2 – Dynamic Particle Swarm Optimization. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan pada setiap lingkungan didapatkan bahwa pada Logika Fuzzy tipe 2 – Modified Particle Swarm Optimization memiliki data iterasi, waktu, dan resouce yang lebih baik serta pergerakan robot yang lebih halus dibandingkan Logika Fuzzy type 2 – Particle Swarm Optimization dan Logika Fuzzy tipe 2 – Dynamic Particle Swarm Optimization.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2207002540	T75557	T755572022	Central Library (Referens)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T755572022

Publisher

Inderalaya : Prodi Magister Ilmu Komputer, Fakultas Ilmu Komputer., 2022

Collation

xvi, 132 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

003.07

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Sistem analisis
Prodi Magister Ilmu Komputer

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

SEPTA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment