Text

Penganturan kecepatan motor menggunakan metode proportional integral derivative untuk kestabilan pada quadcopter

---

Penilaian

---

Quadcopter merupakan pesawat dengan sayap berputar yang menggunakan 4 buah motor dan baling-baling di setiap sisi pesawat. Quadcopter menggunakan desain TBS atau X yang terbagi menjadi 2 klasifikasi, yaitu depan (kiri dan kanan) dan belakang (kiri dan kanan) serta memposisikan Flight Controller pada Center Gravity dari pesawat. Pada penelitian ini telah dilakukan pengaturan kecepatan motor dengan metode PID Controller untuk merespon perubahan posisi yang terjadi ketika pesawat tidak seimbang. Berdasarkan hasil dari pengujian secara trial dan error didapatkan respon yang diinginkan dengan nilai P = 4.0, I = 0.030, D = 23. Setelah mendapatkan nilai PID yang diinginkan maka dilakukan uji penerbangan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

621.390 7 Jok p 2014

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xvi, 86 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

621.390 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik komputer
Quadcopter
PID Controller

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment