Text

Penggerak kamera 2 axis menggunakan mikrokontroler atmega 328

---

Penilaian

---

Dalam perkembangan teknologi yang begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Pada tugas akhir ini menjelaskan tentang alat penggerak kamera yang dirancang untuk mengontrol sistem penggerak kamera untuk menjaga posisi pengambilan kamera video dengan baik pada sudut pandang tertentu. Pada mulanya, IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050 yang terdiri dari sensor gyroscope dan sensor accelerometer akan menyeimbangkan posisi awal kamera. Setelah kamera setimbang, alat akan menunggu masukan dari remote berupa pergerakan dari sisi pitch atau roll. Jika masukan remote berupa pergerakan pitch maka motor dc brushless 1 akan bergerak atau jika masukan dari remote berupa pergerakan roll maka motor dc brushless 2 akan bergerak dan jika perintah masukan dari remote dikombinasikan maka kedua motor dc brushless akan bergerak. Tapi ketika tidak ada perintah masukan dari remote, maka pergerakan pada motor dc brushless akan berhenti.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Dew p 2014

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xviii, 65 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mikrokontroler
Kontrol otomatis
Motor dc Brushless

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment