Skripsi

DESAIN DAN PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3-DOF PENYORTIR BENDA BERDASARKAN JENIS WARNA BERBASIS MIKROKONTROLLER

---

Penilaian

---

Dewasa ini salah satu sistem sortir yang lagi berkembang pada era ekonomi industri yaitu penggunaan lengan robot, teknologi yang canggih yang terdapat dalam sistem sortir lengan tersebut mampu menggantikan tugas manusia dan mampu dioperasikan secara terus-menerus tanpa adanya rasa lelah. Maka dari itu pada penelitian ini didesain dan dibuatlah prototipe lengan robot 3-DOF yang mampu menyortir benda berdasarkan jenis warna. Dari penelitian yang telah dilakukan, berhasil dirancang dan direalisasikan lengan robot 3 derajat kebebasan dengan rata-rata keberhasilan menyortir benda sesuai dengan warna yang diinginkan untuk varian bentuk persegi dengan variabel warna merah, hijau, dan biru sebesar 87,53%, dengan kegagalan sebesar 12,46%, Adapun untuk spesimen bentuk segitiga dan lingkaran dengan 100% keberhasilan tanpa adanya satupun kegagalan. Dari pengujian waktu didapat nilai rata-rata pemindahan objek uji sebesar 26,7s, dengan hasil analisa kegagalan disebabkan karena bentuk objek uji yang cenderung lebih besar dari pencapit yang telah dirancang pada lengan robot.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2107003048	T50664	T506642021	Central Library (Referens)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T506642021

Publisher

Inderalaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2021

Collation

xxix, 79 hlm,: ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot-Teknik Kontrol Otomatis
Prodi Teknik Mesin

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MURZ

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment