Text
Sistem Pelacakan Dan Lokalisasi Berbasis Rfid Menggunakan Algoritma Genetika
Sistem pelacakan dan lokalisasi adalah suatu sistem untuk melacak dan
menentukan lokasi suatu objek atau orang pada lingkungan tertentu. Perangkat
RFID digunakan untuk pengumpulan data oleh RFID Reader terhadap Tag-tag
referensi yang disebar pada titik tertentu dalam rangka untuk menemukan posisi
tag target pada suatu objek. Data yang diambil berupa nilai RSSI yang
menunjukan nilai indeks kekuatan sinyal yang diterima oleh tiap tag RFID. Nilai
RSSI tersebut kemudian diolah menggunakan persamaan k Nearest Neighbour
untuk mendapatkan beberapa posisi perkiraan tag target. Algoritma Genetika
digunakan untuk menyeleksi dan mengambil posisi terbaik dari beberapa posisi
perkiraan yang telah dihasilkan. Dengan membandingkan posisi aktual dan posisi
yang dihasilkan oleh Algoritma Genetika, maka kesalahan posisi dapat dicari.
Dari 3 posisi tag target yang dicari yaitu (50, 70),(130, 40),(100, 30), didapatkan 3
hasil posisi terbaik masing-masing tag target menggunakan Algoritma Genetika
yaitu (51, 69),(128, 38),(102, 35). Kesalahan yang dihasilkan pada masing-masing
posisi tag target adalah (1,41cm),(2,82cm),(5,38cm).Nilai RSSI yang diambil oleh
RFID reader cukup berpengaruh dalam terbentuknya posisi-posisi perkiraan.
Semakin baik posisi-posisi perkiraan yang terbentuk maka posisi terbaik yang
dihasilkan oleh Algoritma Genetika akan lebih akurat.
Kata kunci : RFID, RSSI, Algoritma Genetika
No copy data
No other version available