Image of SISTEM NAVIGASI KONTROL KECEPATAN DAN KEMUDI BERBASISKAN RFID UHF PADA AUTONOMOUS CAR

Skripsi

SISTEM NAVIGASI KONTROL KECEPATAN DAN KEMUDI BERBASISKAN RFID UHF PADA AUTONOMOUS CAR

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Saat ini, kendaraan autonomous semakin banyak digunakan untuk mengurangi human error . Pada kendaraan tersebut terdapat sistem navigasi dan posisi yang merupakan salah satu sistem penting dalam kendaraan ini. Navigasi diperlukan agar kendaraan tersebut dapat berjalan dalam lintasan dengan sendirinya menggunakan sensor dan algoritma tertentu. Pada umumnya, sistem navigasi pada kendaraan autonomous menggunakan global positioning system (GPS) sebagai sensor navigasinya, namun GPS mempunyai kelemahan pada tingkat akurasinya, sistem navigasi yang menggunakan GPS membutuhkan koreksi rute navigasi berdasarkan koordinat, koreksi ini dapat dilakukan dengan menambahkan sensor lain seperti Radio Frequency Identification (RFID). Metode yang ada saat ini belum ada yang mengimplementasikan RFID sebagai masukan dalam navigasi kontrol kecepatan dan kemudi padaautonomous car sehingga, penelitian ini menggunakan RFID sebagai sistem navigasi kontrol kecepatan dan kemudi pada autonomous car. Ketika RFID membaca tag, hasil baca tag tersebut akan digunakan sebagai masukan dalam autonomous car. Dalam masukan tersebut sudah dirancang nilai setpoint kecepatan, sudut kemudi, serta lama mobil itu berbelok . Dari pengambilan data tag di 12 titik pada lintasan, autonomous car mampu berbelok dengan baik sesuai dengan nilai setpoint yang telah ditentukan.Kondisi lintasan juga mempengaruhi lama mobil ini berbelok. Selain itu, sebagai alat bantu dalam navigasi tingkat akurasi dari titik koordinat yang diberikan oleh RFID sudah akurat .

Availability
Inventory Code Barcode Call Number Location Status
2107002877T58237T582372021Central Library (Referens)Available but not for loan - Not for Loan
Detail Information
Series Title
-
Call Number
T582372021
Publisher
Inderalaya : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.,
Collation
xvi, 40 hlm,: ilus.; 29 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
620.460 7
Content Type
Text
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Jurusan Teknik Elektro
Pengendali Jarak Jauh
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment