Implementasi algoritma flood fill pada Robot Maze Solver menggunakan kamera s…

pemain ditugaskan untuk menemukan jalan keluar sebagai tujuan akhir dari permainan ini. Beberapa algoritma pun telah diciptakan untuk digunakan dalam permainan labrin. Flood fill adalah salah sat…

SIStem pendukung keputusan kelayakan pinjaman dengan metode topsis (studi kas…

Pengambilan keputusan memegang peranan penting dalam suatu organisasi. Tidak terkecuali penentuan kelayakan calon mitra pada divisi PKBL pada CSR di PTBA. Namun, suatu keputusan dapat menjadi kur…

Perilaku kesehatan masyarakat dalam upaya pencegahan penyakit DBD studi Di RW…

Penelitian ini berjudul “Perilaku Kesehatan Masyarakat Dalam Upaya Pencegahan Penyakit DBD (Studi Di RW III RT III Kelurahan Karang Raja Kecamatan Prabumulih Timur Sumatra Selatan)”. Penelitian…

Kajian sistem tata air dan produktivitas tanaman jagung di P17-2n Desa Telang…

Lahan pasang surut merupakan lahan marginal. Lahan pasang surut memiliki potensi sebagai lumbung pangan nasional. Potensi lahan pasang surut ini harus dimanfaatkan sehingga perlu dilakukan pengel…

Rancangan dan analisis robot avoider menggunakan sistem omnidirectional visio…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

xvii, 74 hlm. : ilus.

Series Title

-

Call Number

629.807 Ita r 2014

Penerapan statechart melalui pergerakan robot dengan fitur webcam sebagai med…

Pengolahan citra digital adalah teknologi yang berkembang pesat dengan banyak aplikasi di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi . Salah satu aplikasi umum yang digunakan adalah sistem kontrol dari …

Aplikasi pengolahan gaji pegawai pada CV. Reka Bumi

Gaji adalah suatu bentuk balas jasa ataupun penghargaan yang diberikan secara teratur kepada seorang pegawai atas jasa dan hasil kerjanya, setiap perusahaan membutuhkan adanya sistem penggajian y…

Pengaruh perendaman menggunakan asam organik terhadap warna tepung pisang

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perendaman menggunakan asam organik terhadap warna tepung pisang. Penelitian menggunakan Rancangan Acak Kelompok Faktorial (RAKF) dengan 3 fakto…

Pengaruh pemberian asap cair melalui air minum terhadap organ tubuh dalam dan…

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pemberian asap cair melalui air minum terhadap organ dalam dan saluran pencernaan ayam broiler umur 3-5 minggu dengan berbagai level as…

Sistem pengenalan suara (speech recognition) pada mesin pembuat kopi otomatis

Pengenalan suara adalah salah satu bidang dengan pemrosesan sinyal suara yang diubah dari sinyal analog menjadi sinyal-sinyal digital. Sistem pengenalan suara ini harus dapat menyimpan nila-nilai d…

Sistem lembar jawaban komputer menggunakan scanner flatbed dengan metode circ…

Perkembangan teknologi komputer pada saat ini sudah semakin pesat. Di dunia pendidikan, alat canggih untuk memeriksa Lembar Jawaban Komputer (LJK) telah dikembangkan seperti OMR dan DMR. Cara ker…

Analisis dampak lalu lintas akibat pengembangan Jalan Lingkar Timur Prabumulih

Kota Prabumulih yang dilalui oleh jalur arteri primer Palembang - Muara Enim - Baturaja menjadikan aktifitas masyarakat sangat kompleks. Sehubungan dengan itu akan dilaksanakan pengembangan Jalan…

Karakteristik fisik,kimia, dan organoleptik tortilla labu kuning ( curcubita …

Tujuan penelitian adalah untuk mempelajari karakteristik fisik, kimia dan organoleptik tortilla labu kuning dengan penambahan bubur kedelai. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Kimia Hasil Pe…

Modifikasi alat kempa papan partikel mini sistem statis dengan pemanas kompor…

Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi alat pengempa papan partikel dengan menggunakan kompor listrik dan dongkrak hidrolik agar didapat panas yang lebih merata dan efisien serta produk yang…

Analisis perbandingan kinerja layanan video streaming pada jaringan routing k…

Tugas akhir ini bertujuan untuk menganalisa dan membandingkan kinerja video streaming pada jaringan MPLS dan jaringan Routing konvensional, ketika kondisi jaringan tidak diberi beban dan diberi b…

Karakterisitik pasien sirosis hepatis et causa hepatitis b yang dirawat di ba…

Penelitian sirosis hepatis et causa hepatitis B bukan sebuah hal yang baru dalam dunia kedokteran saat ini. Namun, pengetahuan akan karakteristik pasien pada kasus ini di Palembang masih kurang. …

Angka kejadian posisi gigi anterior yang berjejal pada impaksi gigi

Gigi molar ketiga adalah gigi yang paling terakhir tumbuh pada lengkung rahang, akibatnya gigi molar ketiga sering kekurangan ruang untuk erupsi sehingga sering impaksi atau erupsi sebagian. Gigi…

Uji efektivitas antimikroba yogurt terhadap bakteri Salmonella typhi

Pendahuluan Demam tifoid, yang disebabkan oleh infeksi bakteri Salmonella typhi, merupakan penyakit endemik di Indonesia. Diperkirakan hingga 2,16 juta kasus demam tifoid terjadi di seluruh dunia…

Hubungan gingivitis dengan pola menyikat gigi pada siswa-siswi Sma Negeri 1 B…

Gingivitis merupakan peradangan pada jaringan gingival yang dapat disebabkan karena akumulasi plak dalam jumlah besar di bagian interdental yang terlindung. Salah satu cara untuk menghilangkan pl…

Perancangan kunci pintu pada kamar hotel XYZ berbasis RFID

Sistem penguncian pintu saat ini masih banyak menggunakan sistem penguncian manual. RFID adalah salah satu teknologi dimana pengguna dapat menggunakan sebagai salah satu ID user yang menggunakan te…

Pengaruh diatermi terhadap perbaikan kualitas nyeri dengan menggunakan skor v…

Latar Belakang: Osteoartritis adalah sekelompok kondisi heterogen yang menyebabkan timbulnya gejala dan tanda pada lutut yang berhubungan dengan defek integritas kartilago. Salah satu sendi yang …

Pengetahuan, kepercayaan, sikap dan perilaku masyarakat tiga Desa di Kecamata…

Kusta adalah penyakit infeksi kronik yang disebabkan oleh Mycobacterium leprae terutama menyerang saraf perifer dan kulit. Penderita kusta sering ditolak oleh masyarakat karena persepsi masyaraka…

Analisis pengaruh keberadaan Pulau Kemaro terhadap karakteristik aliran Sunga…

Sebuah pulau, delta ataupun daratan yang berada di tengah aliran sungai sudah pasti berpengaruh terhadap aliran sungai itu sendiri. Hal ini dikarenakan bentuk geometri sungai yang berubah seiring…

Laju dan waktu pemberian air menggunakan sistem irigasi tetes terhadap efisi…

Penelitian ini bertujuan mengetahui laju dan waktu pemberian air irigasi tetes terbaik dengan mempertimbangkan efisiensi pemberian air dan produksi tanaman selada daun. Penelitian dilakukan pada Ja…

Membangun sistem rencana pengembangan pendidikan dasar dan menengah kabupaten…

Informasi yang dilakukan oleh beberapa institusi pendidikan. Terkait dengan perkembangan teknologi informasi yang semakin pesat, kegiatan informasi RPDK dapat dioptimalkan dengan memanfaatkan tek…

Prevalensi pasien sirosis hati di instalsi rawat inap bagian departemen penya…

Sirosis hati merupakan penyakit hati kronik yang ditandai dengan hilangnya sebagian besar fungsi hati. Di Indonesia secara keseluruhan rata-rata prevalensi sirosis hati adalah 3,5% dari seluruh p…

Penerapan standar akuntansi pemerintah dalam menyusun laporan keuangan tahun …

Tujuan penelitian ini untuk mengetahui penerapan Standar Akuntansi Pemerintah (SAP) dalam menyusun laporan keuangan Tahun 2011 yang dilakukan oleh Badan Pengelolaan Keuangan Daerah (BPKD) Kota Pa…

Analisis laporan keuangan dinas pendapatan kabupaten Ogan Ilir tahun 2010

Laporan keuangan merupakan suatu bentuk pertanggungjawaban setiap Satuan Kerja Perangkat Daerah (SKPD) dalam mengelola keuangan daerah. Acuan dan pedoman dalam pembuatan Laporan Keuangan Dinas Pe…

Analisis kestabilan altitude Hold pada hexacopter

Hexacopter adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki enam buah motor dan baling – baling di tiap ujung – ujung kerangka utama. Tugas Akhir ini memiliki tujuan untuk me…

Pengaruh mutu biji kopi yang direndam pada berbagai zat pelarut terhadap kara…

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan mempelajari karakteristik mutu biji kopi yang direndam berbagai zat pelarut untuk proses dekafeinasi. Penelitian ini telah dilaksanakan di Laboratori…